Orin NX 远程连接与网线共享上网实战：网线供网 + 手机 USB 共享

Orin NX 远程连接与网线共享上网实战：网线供网 + 手机 USB 共享

在没有显示器的情况下，我经常用 SSH 远程连接 Jetson Orin NX。问题来了：NX 通过网线连到电脑时，如何让它也能上网？更复杂一点，如果电脑的网络来自 手机 USB 共享，还能不能把这条网络再“转发”给 NX？这篇就把完整流程、关键命令与常见坑一次讲清楚。

适用场景：

  • NX 无显示器，通过网线直连电脑
  • 电脑上网方式为 WiFi 或手机 USB 共享
  • 希望 NX 能正常 apt、拉代码、访问外网

🧭 网络拓扑

我这里的典型拓扑如下（你也可以替换为自己的网卡名）：

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手机(4G/5G)
   │ USB 共享
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电脑 (上网接口：usb0 / wlan0)
   │ 网线
   ▼
Jetson Orin NX (接口：eth0)

关键点：电脑作为网关，对外走 WiFi/USB，对内把网络共享给 NX。

✅ 一、确认网卡名称

不同系统网卡名可能不一样，先确认一下：

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ip -br a

常见情况：

  • 电脑上网接口：wlan0（WiFi）或 usb0 / enx...（手机 USB 共享）
  • 电脑连 NX 的口：eth0 / enp3s0 / enx...
  • NX 侧接口：一般是 eth0

下文我用：

  • 电脑上网接口：wlan0
  • 电脑对 NX 的接口：eth0

你只需要把网卡名替换成自己的即可。

✅ 二、配置静态 IP（电脑与 NX）

为了稳定远程连接，建议给电脑和 NX 配置固定 IP。

电脑（eth0）临时配置：

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sudo ip addr add 192.168.55.1/24 dev eth0

NX（eth0）临时配置：

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sudo ip addr add 192.168.55.2/24 dev eth0
sudo ip route add default via 192.168.55.1

DNS（NX 端）：

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sudo resolvectl dns eth0 8.8.8.8 1.1.1.1

如果你的系统没有 resolvectl，可以先用：

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sudo bash -c 'echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf'

小贴士：临时 IP 重启会失效，长期使用建议用 NetworkManager 或 netplan 设为永久。

✅ 三、开启 IP 转发（电脑上）

这是让电脑“当路由”的关键开关：

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sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

（可选，永久生效）

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echo "net.ipv4.ip_forward=1" | sudo tee -a /etc/sysctl.conf

✅ 四、配置 NAT（电脑上）

让 NX 的流量通过电脑的上网接口“伪装”出去：

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sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i eth0 -o wlan0 -j ACCEPT

如果你的上网接口是手机 USB 共享，请把 wlan0 换成 usb0 或 enxXXXX。

✅ 五、手机 USB 共享的正确打开方式

  1. 手机连接电脑 USB
  2. 打开 USB 共享网络（不同手机菜单略有差异）
  3. 电脑会出现一个新的网卡（通常叫 usb0 或 enx...）
  4. 把这张网卡作为 上网接口 填到上面的 iptables 里

你可以用下面命令确认：

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ip -br a | grep -E 'usb|enx'

✅ 六、测试连通性

在 NX 上依次测试：

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ping -c 4 192.168.55.1   # 能否 ping 通电脑
ping -c 4 8.8.8.8        # 能否出公网
ping -c 4 github.com     # DNS 是否正常

如果三步全通，说明共享成功。

🧩 常见问题与排查思路

1. 能 ping 通电脑，不能上网

  • 检查电脑是否开启 ip_forward
  • 检查 NAT 规则是否生效（网卡名是否写错）
  • 检查 NX 默认网关是否指向 192.168.55.1

2. 能 ping 通公网 IP，不能解析域名

  • DNS 没配置好，重新设置 resolvectl 或 /etc/resolv.conf

3. 重启后规则失效

  • ip addr、iptables 都是临时的
  • 可考虑安装 iptables-persistent 保存规则

4. UFW/防火墙拦截

  • 如果电脑启用了 UFW，可能会拦截转发
  • 可临时关闭测试：
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sudo ufw disable

✅ 一句话总结

电脑作为网关 + NX 静态 IP + IP 转发 + NAT，就能让 Orin NX 在网线直连的情况下稳定上网，即使电脑是靠手机 USB 共享也没问题。