Orin NX 远程连接与网线共享上网实战：网线供网 + 手机 USB 共享在没有显示器的情况下，我经常用 SSH 远程连接 Jetson Orin NX。问题来了：NX 通过网线连到电脑时，如何让它也能上网？更复杂一点，如果电脑的网络来自 手机 USB 共享，还能不能把这条网络再“转发”给 NX？这篇就把完整流程、关键命令与常见坑一次讲清楚。
适用场景：
NX 无显示器，通过网线直连电脑
电脑上网方式为 WiFi 或手机 USB 共享
希望 NX 能正常 apt、拉代码、访问外网
🧭 网络拓扑我这里的典型拓扑如下（你也可以替换为自己的网卡名）：
1234567手机(4G/5G) │ USB 共享 ▼电脑 (上网接口：usb0 / wlan0) │ 网线 ▼Jetson Orin NX (接口：eth0)
关键点：电脑作为网关，对外走 WiFi/USB，对内把网络共享给 NX。
✅ 一、确认网卡名称不同系统网卡名可能不一样，先确认一下：
1ip -br a
常见情况：
电脑上网接口：wlan0（WiFi）或 usb0 / enx... ...
1. 背景与目标在自瞄/跟踪场景里，我们希望只用前 5 帧 ROI，就能给出第 20 帧的边界框 (x, y, w, h)，而且：
精度高：R² 接近 1，MSE 够低。
实时：端到端毫秒级。
稳定：遮挡、噪声、尺度变化下抖动小。
本文记录的方案把 LSTM 的时序感知和 Kalman 的稳健估计分层融合，同时保持极轻的推理开销。
2. 系统总览123视频帧 → YOLO 检测 → 64×64 ROI+上下文 → LSTM 时序编码 ↘（检测掩码）LSTM 隐状态 → 自适应 Kalman 滤波 → 分层门控融合 → 坐标/置信度头 → 预测第20帧
输入：5 帧 ROI（灰度 64×64 展平 4096 维）。
训练：20 帧序列（5 输入 + 15 间隔 + 1 目标）。
推理：仅需 5 帧，直接输出第 20 帧坐标。
3. 关键代码与设计3.1 分层融合（门控 + 投影）12345678910111213141516171819class FusionModule(nn.Module): def __init__(self, hi ...
在整理近期的学习笔记时，我把机器学习入门阶段最常被问到的几个模块重新梳理了一遍：从逻辑回归的概率建模，到激活函数为何能让网络“弯起来”；从梯度下降的优化逻辑，到成本函数与正则化之间的取舍；再到数据集划分、偏差方差调试，以及最后的迁移学习实践。希望这篇文章能成为你快速复盘和查缺补漏的随身卡片。
一、逻辑回归逻辑回归（Logistic Regression）是一种用于解决二分类问题的经典机器学习算法，其核心思想是通过线性模型结合 Sigmoid 函数，将线性输出映射到 0 到 1 之间的概率值，从而实现对样本类别的概率预测【1†source】。尽管名称中包含“回归”，但它实际上是一种分类算法。
1.核心原理
线性模型：逻辑回归首先计算输入特征（(X)）与权重（(W)）的线性组合：[ z = W^T X + b ]其中 (b) 为偏置项。
Sigmoid 函数：通过 Sigmoid 函数将线性输出 (z) 映射到概率区间 ([0, 1])：sigma(z) = 1 / (1 + e^(-z))
输出值表示样本属于正类的概率（例如 (P(y=1|X ...
三天血泪史：我在RTX 4060上部署DeepSeek R1的完整指南前言：为什么我要选择本地部署？最近大语言模型很火，但用API总有种”受制于人”的感觉，同时还常常遇到高峰期请求失败的情况。作为一名开发者，我决定在自己的电脑上搭建一个完全本地的AI助手。没想到，这个决定让我开始了72小时的”渡劫”之旅…
硬件环境检查我的配置：
💻 拯救者R9000P ARX8
🎮 NVIDIA RTX 4060 Laptop GPU (8GB VRAM)
🧠 16GB DDR5 RAM
🐧 Ubuntu 24.04 LTS
DeepSeek R1 模型参数与显卡需求（来自官方文档）
第一阶段：正确的部署流程（避坑版）1.在 Ubuntu 上安装 Ollama官方方法（网络好时推荐）：
12345# 一键安装curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh# 验证安装ollama --version
离线安装（我的实际方案）：
1234567891011121314151617#1. 下载离线包（在其他机器上）#从 https://githu ...
曲折之路：在无法科学上网的Ubuntu上安装Clash Verge的实战记录前言作为一名双系统用户，我在Windows上一直用Clash Verge进行科学上网，体验非常顺畅。最近因为开发需要，要经常使用Ubuntu系统，自然就想着把Clash Verge也装过去，这样就能无缝使用我已有的订阅，省下一笔额外的开销。
想法很美好，现实却很骨感。我的Ubuntu系统是一个全新的环境，本身无法科学上网，而这恰恰是安装这类工具的最大悖论：你需要先科学上网，才能顺利下载科学上网的工具。这个过程耗费了我大量时间，搜寻了B站、油管上的无数教程，最终找到了一条”曲线救国”的路子。记录于此，希望能帮到有同样困境的朋友。
一、 徒劳的尝试：在Ubuntu内直接操作和大多数人的第一反应一样，我首先选择在Ubuntu系统内解决问题。
我打开了终端，输入了各种教程里雷打不动的第一句命令：
1wget https://github.com/zzzgydi/clash-verge/releases/download/v1.6.6/clash-verge_1.6.6_amd64.deb
结果不言而喻，速度只有几十K ...
攻克 Linux 难题：全面解决 Cursor AppImage 沙箱权限与桌面快捷方式创建问题缘起：当优秀的工具遇上严格的系统当我在Ubuntu系统上下载cursor时，我发现官方只提供了 AppImage 格式。虽然这种格式无需安装，解压即用，非常符合 Linux 的简洁哲学。但是，我在安装时却遇到了一个令人困扰的问题。直接执行 AppImage 文件时，终端抛出了一系列令人费解的错误：
1234567bruce@WP:~/下载$ ./Cursor-1.4.5-x86_64.AppImageThe setuid sandbox is not running as root. Common causes: * An unprivileged process using ptrace on it, like a debugger. * A parent process set prctl(PR_SET_NO_NEW_PRIVS, ...)Failed to move to new namespace: PID namespaces supported, Network namesp ...
博客评论系统搭建指南：从零开始配置Waline与Giscus一个优秀的博客评论系统能够促进读者互动，建立社区氛围，同时也为博主提供宝贵的反馈。在经过多次尝试和对比后，我最终选择了Waline和Giscus作为我的博客评论系统。本文将详细记录这两个系统的部署过程、配置细节以及自定义样式的实现，希望能为同样在寻找合适评论系统的你提供参考。
🤔 评论系统的选择考量在选择评论系统时，我主要考虑了以下几个方面：
数据控制权：评论数据是否由自己掌控
隐私保护：是否尊重用户隐私，不过度收集信息
易用性：对访客是否友好，登录方式是否便捷
功能完整性：是否支持回复、通知、表情等功能
定制性：是否可以根据博客风格进行样式定制
维护成本：部署和维护的复杂度和成本
经过对比，我选择了Waline作为主力评论系统，同时配置了Giscus作为备选，两者可以灵活切换。
🌟 Waline评论系统我的Waline部署历程在部署Waline评论系统的过程中，我经历了一些波折，最终找到了最适合我的解决方案：
最初尝试MongoDB + Vercel：我最初计划使用MongoDB Atlas作为数据库，通过Verc ...
写博客是分享知识和记录思考的好方式，但如何高效地写出高质量的博客文章呢？
前言在数字化时代，博客已经成为知识分享和个人品牌建设的重要工具。无论你是技术开发者、设计师还是其他领域的专家，掌握高效的博客写作技巧都能让你事半功倍。
正文1. 选择合适的写作工具Markdown 编辑器推荐
Typora: 所见即所得的 Markdown 编辑器
VS Code: 配合 Markdown 插件，功能强大
Obsidian: 适合构建知识网络
Notion: 在线协作，功能丰富
图片处理工具
PicGo: 图片上传工具，支持多种图床
Unsplash: 高质量免费图片素材
TinyPNG: 图片压缩工具
2. 文章结构规划一篇好的技术博客通常包含：
12345671. 吸引人的标题2. 简洁的前言（问题背景）3. 清晰的目录结构4. 详细的解决方案5. 代码示例和截图6. 总结和思考7. 参考资料
3. 写作技巧标题优化
使用数字：《5个提高代码质量的技巧》
突出价值：《从0到1搭建个人博客》
制造悬念：《这个CSS技巧让我的网站性能提升50%》
内容组织
使用小标题分割内容
适当使用 ...
博客UI优化之旅：打造个性化Hexo博客在搭建个人博客的过程中，除了内容的质量，博客的视觉体验同样重要。一个精心设计的UI不仅能提升用户体验，还能彰显个人品味。本文将分享我在优化Hexo博客UI过程中的经验和技巧，希望能为同样热爱折腾的你提供一些启发。
🎨 整体设计理念在开始具体的优化工作前，我花了不少时间思考博客的整体设计理念。最终，我确定了以下几点：
简约而不简单：避免过多的视觉干扰，但保留足够的设计细节
响应式设计：在各种设备上都能提供良好的浏览体验
性能优先：确保加载速度快，交互流畅
个性化表达：融入个人风格，与大众博客有所区别
带着这些理念，我开始了一系列的优化工作。
🚀 加载体验优化自定义加载动画网站加载时的第一印象非常重要。我设计了一个简洁的巫师加载动画，让等待变得有趣。
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849// 修复巫师加载动画显示时间和隐藏问题(function() { 'use strict&#x ...
技术笔记
未读🚀 Hexo博客搭建踩坑记🧩 问题一：YAML 配置的”变形记”问题配置 _config.yml 时，发现实际语法与文档不一致，特别是缩进规则。
解决方案
确认 YAML 语法规则：
使用 空格缩进 而非制表符
键值对格式 key: value
🦋 问题二：Butterfly 主题的”华丽转身”问题主题仓库结构变更，导致配置失效。
解决步骤：
发现配置文件迁移到 _config.butterfly.yml
使用 AI 生成兼容模板：1234theme: butterflybutterfly: menu: Home: / || fas fa-home
🔌 问题三：4000 端口的”神秘占用”问题启动时报错：
1FATAL Port 4000 has been used.
解决方案：
查找占用进程：1lsof -i :4000
指定新端口启动：1hexo server -p 4001
永久修改配置：12server: port: 4001
💡 实用技巧
分支管理：
由于我之前已经搭建过一个博客，而且部署在master分支里，恰巧GitHub在调用. ...
🎓 大学生知识博客
🐶
BruceLee
生活明朗，万物可爱
这里分享计算机科学、算法学习、编程技巧和学术研究心得。涵盖数据结构、Web开发、机器学习等领域的学习笔记和实践经验。希望能与同样热爱学习的朋友们一起进步，共同探索技术的无限可能。
